这周买了一个维特智能的JY61六轴模块。发货速度挺快的，没两天就收到了。这个模块在网上风评挺好的，看了淘宝的买家评价，好像很不错，据说在获取角度的地方具有很好的运用，它使用灵活、数……
之前介绍过，项目的第一项操作是要采集帕金森病人的震颤数据，整体架构图如下：这里采用的是一款基于MPU6050的维特智能的JY61型号传感器，好处在于内置卡尔曼滤波，直接可以通过串口……
今天刚入手了一款自带卡尔曼滤波算法的姿态测量模块JY-901,因为我的项目中要用到角度测量，用传统的电位器测量很不方便，需要把电位器安装到关节的轴心位置，采用这种JY-901姿态测……
最近偶然得到一块维特智能的JY-61的陀螺仪模块，其功能是，直接输出MPU6050经卡尔曼滤波等算法得出的角度，角加速度数据省下很多功夫，但我对其算法更感兴趣自己焊接的底板，手艺还……
1.JY61的初始化利用USB转TTL模块连接只需要连接：打开厂家赠送的上位机软件，模块出厂默认设置使用串口，波特率 115200，帧率 100Hz。配置可通过上位机软件配置， 因……
不好意思，第一步漏了一段，在这边补上：使用方法1、更新ch340驱动解压包 >> wt931 >> ch340更新驱动 >>解压>>……
本来自己想玩一个ros小车进行slam建图和导航，结果发现由于地形原因，导致建图不稳定。这是因为在某些情况下，机器人可能出现轮子在动，本体却不动的打滑现象，所以使用imu进行融合就……
