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来自
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2016-01-13 19:08
关于MPU6050得出加速度角速度后输出四元数的值
用的是如下算法: float q0 = 1, q1 = 0, q2 = 0, q3 = 0; // quaternion ……
来自
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2016-01-13 18:48
RE: 四轴飞行器的一些资料,想玩的别错过~~!!!
支持作者……
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