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今日你签到了吗?论坛动态

来自 论坛2015-08-10 08:48

RE: 【开源新版移植的“烈火”四轴程序,爽飞】【让四轴飞】 QuadCopter DIY进程帖

lz, 你有没有把加 罗盘解决yaw飘的问题?……
来自 论坛2015-08-06 14:19

RE: 【开源新版移植的“烈火”四轴程序,爽飞】【让四轴飞】 QuadCopter DIY进程帖

angle->yaw += -gyr->Z*Gyro_G*0.002f; angle->rol = -asin(-2 * q1 * q3 + 2 * q0* ……
来自 论坛2015-08-06 14:05

RE: 【开源新版移植的“烈火”四轴程序,爽飞】【让四轴飞】 QuadCopter DIY进程帖

楼主,想问一下你,你的飞行器的姿态yaw角精度怎么样? 用什么方式进行处理?……
来自 论坛2015-08-06 09:32

RE: 四轴飞行器的一些资料,想玩的别错过~~!!!

看看 一起学习……
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