谢谢，我不明白6050怎么用到串口1了，还有就是我把平衡中断里面电机异常函数屏蔽了，也就是电量为0不影响了，此时再屏蔽adc还是出问题，然后我把adc函数打开，一句一句试着屏蔽，结……
小弟目前还是菜鸟一只，买了顶配版的小车 回来看了好久的程序才明白整体的程序。现在我只想让小车直立 也就是只用直立控制 我也试试PD控制 ……
Rebuild target 'Target 1'
assembling startup_stm32f10x_md.s...
compiling Minibalance.c..……
我去年见学长只做了一个平衡车，很是炫酷，但是跟论坛里的平衡车相比真的弱爆了。现在特别想进一步学习嵌入式开发能力，决定采购一辆平衡小车，希望得到批复购买小车！感激不尽！……
一直对二轮平衡车羡慕已久，刚刚入门ARM，很想亲自调试玩玩……
