实验六 PWM驱动电机
一. 本试验以TIM3产生PWM波驱动电机以不同的速度运转
二. &……
实验五 编码器读取车轮转速
一. 利用定时器的计数器去计数单位时间内小车车轮上的编码器的栅格数目,就可以获得车轮的转速
二. 读取车速应该是在定时……
实验四 UART实现控制台
一. 将实验三day3_printf工程复制一份并改名为day4_consola
……
实验三 重定向printf
1. printf为C语言的标准输出函数,它的强大与方便是每个学习过C语言同学都知道的,但是标准的printf是输出到终端屏幕的,s……
实验二 让灯闪
1. 将上个实验的工程day1_led复制一份并改名位day2_flash_led
2……
实验一 点亮LED
1. 将前面建立好的基础工程base复制一份并改个名字比如day1_led
2. 打开day1_led里工……
其实搞小车已经有一段时间了,到目前为止小车的基本程序已基本搞定,昨天已经把mpu6050的dmp调通,接下来就是一些数据的处理,也是自平衡小车的算法核心,这才是重中之重
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大三学生一枚，这个暑假不想在虚度了，希望通过这个活动能把自己所学用起来
希望能批注
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