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2015-10-14 19:50
RE: 串级PID----代码+调参
一级PID还没搞懂。。。……
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2015-10-14 19:24
RE: 【开源新版移植的“烈火”四轴程序,爽飞】【让四轴飞】 QuadCopter DIY进程帖
回复可见。。。。。……
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2015-10-14 19:09
RE: [wwfiney]移植crazyflie版本到烈火四轴完成,keil编译 ---烈火转发
版主,我也买的你的四轴,完全自己写的程序,搞了一年多,一点点模块加上去的,四轴飞起来不平稳就不说了,感觉没办法平稳落地啊。。。总是重重的落地,是自己的油门控制不好吗?还是遥控的程序……
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2015-10-14 18:49
RE: 【开源新版移植的“烈火”四轴程序,爽飞】【让四轴飞】 QuadCopter DIY进程帖
求源代码。自己写的程序,一点都不稳,起飞偏移不说,每次下落好像都是砸下来的。。。感觉会砸坏。不知道是自己操控不好,还是程序哪里有问题。。。……
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