用串口下载程序进去，在串口线未拔掉，效果显示，拔掉串口，效果，就会消失，请问难道是在线调试？……
对于PID参数的调试，由于对代码这方面很多不熟悉，所以参考别人的代码，具体代码地址；http://forum.eepw.com.cn/thread/273082/2#13
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首先先连接上串口，PL2303，
将小车botto0打至高电平，打开mucisp,开始编译。
编译成功后，左边显示如图
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一；收货组装
下单过了将近一个星期才到的货，心情非常好。
抱着激动的心情打开了包裹，清点了材料。
下面就……
