问题已解决，原来是轮胎问题，轮胎太送，不能保持平衡。太紧了，就有点抖动，而且往后走，不能平衡。但是不懂原因。……
输入群里的超声波模块的hex文件后，启动小车，小车总是在不断的抖冻，或者往后走。……
原理：通过STM32的定时器产生PWM信号，控制电机的转速。根据原理图知道，电机A接PB1，电机B接PB0。根据下表定义知道，用到了定时器TIM3的CH4和CH3。
……
说实在的，以前非常喜欢车模，由于没钱，就一直没有去做过。在遇到EEPW的这次活动，省下钱买了小车。在这里面学到了许多的东西，蔽障和无线等知识，更多的是认识了一些……
