十一、小车直立静止
前面的直立PID已经可以使小车处于直立静止的状态了，现在我们进行PID调试的另外两个，总的来说第一次……
十、PID调试
我们小车中的pid调试有直立、速度、转向三个pid调试，我们就看看直立的调试吧！首先pid调试我们要明白一些重要的概念和pid的一些算法。我们……
九、传感器驱动实验
我们这个实验利用串口调试助手来观察实验现象。我们先来介绍一下mpu-6000.6050，MPU-60X0 是全球首例……
八、蓝牙控制实验
蓝牙控制在源程序中已经有了，我在第四帖中已经进行过蓝牙控制，还是补充些吧！看看蓝牙模块的原理图。
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七、电机编码实验
前面我们已经做了电机驱动的实验，现在我们进行电机编码的实验，首先我们先来了了解电机编码是什么，电机编码……
六、电机驱动实验
会下载程序了，我们就可以进行实验了，我们做的是电机驱动实验，那我们先来了解一下小车的驱动芯片吧！我们用的驱动芯片是T……
