今天主要做了2件事：
1、编码器计数值实验
在中断处理函数中添加如下代码：
printf("%d,%d\r\n",……
1、下载程序，将usb转串口线按照下图方式连接
2、打开店家给的代码，在5ms定时中断处理函数中添加如下代码：
unsigned char toSend[10] = "……
1、打开小车的三脚开关，将boot0调节至on，使小车处于run状态，按一次左上角的按键，即可发现小车可以直立在地上了
2、在安卓上安装软件，打开软……
自己对智能车有浓厚的兴趣，之前在学校玩过四轮的循迹车，在这里相接触自平衡智能车，扩展自己的视野。……
