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今日你签到了吗?论坛动态

来自 论坛2015-07-16 20:34

RE: 两轮自平衡小车搞起

楼主 看你的pid只要用到了 角度 角速度，但我看飞思卡尔的算法中将轮子速度 也加入了pid算法，作为了pwm输出的一部分， 你看来觉得咋样啊 ……
来自 论坛2015-07-14 23:51

RE: 串级PID----代码+调参

楼主 强悍 ……
来自 论坛2015-07-14 22:37

RE: 【讨论帖】姿态解算相关知识储备

高山仰止 ……
来自 论坛2015-07-14 22:22

RE: 平衡车编码器的数值问题

 楼主 ，你的平衡车做的怎么样啦 ……
来自 论坛2015-07-14 22:15

RE: 电子罗盘的方位角计算公式

you ma?……
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