波形上位机使用教程
使用波形显示上位机，在调试一下滤波算法的时候非常有用。
硬件准备：STM32 主板+USB 转TTL 模块（因为使用了串口）
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测试篇
（前些时间，考试结束了，现在有时间来专研手中的小车了，小车到手已经有那么长时间了，一直不敢上电调试，主要是说明中有提误操作后果很严重，然而踏出第一部，……
前些日子由于有其他活动忙着，现在有时间了又继续进程咯！
原理篇
（1） 控制车模平……
嘻嘻，我也有这样做但是教程我想我发不好。。。
看得出你是很厉害！
好像在其他地方也有见过你发的其他教程！
大赞一个！
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硬件篇
期待了两三天终于淘宝店家把宝贝送来了！谢谢店家的支持！
先上图 套餐三！嘿嘿！
然后就是简单的组装，一般的小伙伴都会……
感觉很高大上，两轮自平衡小车，涉及到传感器的驱动，数据的处理，角度的计算，电机的控制等，内容比较丰富。学习学习！
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