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来自 论坛2015-07-16 20:45

RE: 串级PID----代码+调参

control_gyro.yaw   = -(rc->YAW-1500)/2.0f - gyro->z……
来自 论坛2015-07-13 18:13

RE: 串级PID----代码+调参

支持一下,学习了……
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