调试编码器，测得电机的速度，并将其显示在OLED屏幕上。
工程：J_car_beta0.03(编码器速度显示)
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屏幕的简单调试工程：
J_car_beta0.02(电机&屏幕测试)
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二，驱动电机正反转实验程序
看了下驱动电路的电路图，可以看见 左边电机是由 PB0 PB12 PB13 控制；右边边电机是由PB1 PB14 ……
简单程序调试：
点蓝灯程序的main文件程序如下，工程其他和楼上的工程模板完全一样，只需要替换一下main.c即可，该程序很短，也很简单，先初始化IO口，然后再m……
本来准备基于例程修改功能。
前几天看了看例程，直接寄存器操作我就不说了，操作寄存器居然是去操作地址，这代码一定是很厉害的人写了，可能是用过DSP的习惯？也可能是为……
谢谢楼主，我把另外两个方向也加进去了，但是我返回数据是这样的：
Pitch = 108129591296.000000
roll= -98067496960……
