刚学STM32没多久，实在是新手得不能再新手了！请多加指点 ……
以下是我的与光电编码器相关的部分代码：
//使能PA0作为接收光电编码器输出的信号
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPI……
我想利用光电编码器测量STM32小车速度，通过无线模块传给上位机。于是用定时器2的TIM2_ETR接收光电编码器输出，把该通道配置成编码器模式，然后读取TIM2计数值获得速度……
电机芯片是BTS7960。我提高了下转弯时的前轮PWM占空比就可以了……
我利用上位机与一个STM32板子串口通信进行命令发送，然后STM32通过无线模块向一辆STM32小车的无线模块发送命令，从而控制小车运动。问题是：小车直线运动可以，但是遇到转弯就是……
我进入下载页面后，一直提示我登陆！我已经登陆了，而且积分足够！于是我再次登陆，系统就提示：不能提交重复信息！
这个问题已经持续了一周多了！ 求各位帮忙！
……
