nolatin

菜鸟

今日你签到了吗?论坛动态

来自论坛2014-12-03 14:02

RE: 【开源新版移植的“烈火”四轴程序，爽飞】【让四轴飞】 QuadCopter DIY进程帖

伊比呀呀……

来自论坛2014-07-14 13:25

RE: 三个姿态角度对应pid的输出应该怎么对应到四个电机pwm的占空比

请问三维图是怎样的？……

来自论坛2014-07-09 14:17

RE: 【i646593001】QuadCopter DIY进程帖

。楼主，给出的这个公式与代码不符合，你看看，而且我觉得按照代码这样算出来，结果应该是负数 ……

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