今天一大早就起来调试飞行器 先是调节PID 后来发觉 好像任务执行不完（kalman）滤波 慢慢的终于调好了 可惜不太会……
够呛吧 这玩意儿 500hz控制时 我用kalman都计算不过来 只能降成200hz 你还采集图像 够呛 ……
多谢楼主。。。。。。。。。。。。。。。。。。
……
桨倒是好了 现在PID参数有点不合理 正把转向环取消 正在调平衡环 飞起来有点震荡 电池太不给力……
飞过的，能否告诉我下飞行器在飞行的过程中的姿态是怎么样，
假如是向前飞：
1、是否有个向前的倾角，如果不改变遥控器上的方向摇杆的值，是否会一直保持那个……
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa……
互补不能有效抑制温飘 不知道你是否长时间看过波形 不知道你怎么解决温飘的 ……
