WIFI模块  BL-8188-2F  传输速度能够到达150M  用USB通信  传输图像应该是够了 …… 
         
            
        	
            
          
	现在想用WIFI模块做图像传输  就是不知道WIFI模块是否可以模块相互之间通信
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          其实楼主没加GPS 烈火四轴实在是太小  没想再上面加什么东西  不过我觉得加GPS应该是没什么压力  so easy吧…… 
         
            
        	
            
          我吃晚饭去了  把你的ROL、PITCH PID再调调吧  调好了 再上视频 我再看看  byebye  有问题打我电话 135919903…… 
         
            
        	
            
          
	为了防止它飞的时候有点旋转  可以把YAW PID给一点  P给到0.5 D给到1    I给到 0.05 &nb…… 
         
            
        	
            
          
	我知道了   你还是写个程序随时能够矫正零点吧   还有放好了就不要动四轴   现在有点转是因为没有YAW PID…… 
         
            
        	
            
          大家有什么问题  可以在本帖回复  我尽力帮忙解决  四轴已调试好 已飞  无压力……