请教各位大神：这是无人机纵向参数设计的模型，这是一个经典三回路。主要设计的参数是三个增益。
现在出现的问题是我怎么调节这三个参数，系统出来的波形都是发散的，有没有……
刚开始先做的遥控，直接把芯片焊板子上去了，好忧伤……同志们别学我……
电机线留的有点长，不过已经可以飞起来了哟~
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是的，同学做过用手机蓝牙和红外控制的二驱车，是在源代码的基础上改的，我想尝试一下，所以求源代码，看看等不能改成功 ……
我女生，是不是吊丝以后有图为证~求四轴飞行器的代码，遥控器神马的简直弱爆了，我要丢掉遥控器，用手机~~~ 有没有源程序可以改的？？？……
