如果传函没问题，那你再调调看吧。这种仿真我没做过……
是不是电池没电了，换一下电池。
用官方固件和官方套件，还存在上述问题，就看一下：http://forum.eepw.com.cn/thread/251005/1……
用的是官方的固件吧？用的是套件吗,没把Nrf2401换成便宜的那种吧？
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如果三个参数你怎么设置都达不到技术指标，说明不是参数的问题。
建议传递函数部分你再检查一下
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没有阻力就增大D参数试试，把P改小一点。I参数先设为0
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6050直接定时读取的，没有对6050中断进行处理。
你是要做小四轴呢,买的模块直接插上面效果肯定不比直接把芯片焊在上面的好，主要是震动的影响
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