【新手看过来】关于起飞后，可能会偏的问题 以及 常见问题集合
看看这个链接
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不错啊。看着你们一个个小车都挺漂亮的。
可惜我的小车给舍友当毕设了
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内容很丰富，赞
给个建议，像这样，第一楼做索引，会更清晰：http://forum.eepw.com.cn/thread/273082/1
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写得很清晰，有图有代码！！！
CC1101这个模块可以考虑用一下
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u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt]
kp为比例系数；TI为积分时间常数； TD为微分时间常数
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