让四轴飞

高工

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今日你签到了吗?论坛动态

来自 论坛2014-12-07 12:19

RE: 四轴飞行器&角度融合波形（图片+视频）

低动态下的角度，拿在手中直接看波形。真正角度是否能飞行，还得飞起来才知道。 你把Kp调小一点，降低加速度对融合角度的影响。把halfT和Ki按照你的姿态结算周期带……
来自 论坛2014-12-07 11:42

RE: 经典博文《技术人的最终出路》，粘过来，与大家共勉

看完了。好贴……
来自 论坛2014-12-07 11:11

RE: 经典博文《技术人的最终出路》，粘过来，与大家共勉

看看。想知道努力方向 ……
来自 论坛2014-12-07 11:02

RE: 四轴飞行器&角度融合波形（图片+视频）

拿在手中晃动，看上位机姿态+波形，基本就能看出来。实际也能很好飞行。 ……
来自 论坛2014-12-06 12:38

RE: 四轴飞行器&角度融合波形（图片+视频）

这么说你从原理上不理解四元素如何计算姿态的，建议补充下理论。……
来自 论坛2014-12-04 12:38

RE: 今天问题比较多，不好意思

ID真霸气……
来自 论坛2014-12-04 12:36

RE: 亲爱的新生们，没有基础的你们该如何起步，看这里！！

顶一个呀。c是基础啦，打好才能一步步往下走～……
来自 论坛2014-12-04 12:33

RE: 关于在Win8系统下Keil-MDK与仿真器联合调试问题

这么坑→_→话说楼主什么时候准备升win10……
来自 论坛2014-12-04 12:31

RE: 电子罗盘的方位角计算公式

马克一下……
来自 论坛2014-12-04 12:24

RE: 【开源新版移植的“烈火”四轴程序，爽飞】【让四轴飞】 QuadCopter DIY进程帖

帖子里有的，找一下吧……
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