Delay();这种函数类似“死等”，这时候除了中断，其他任务都运行不了了，对系统其他有实时要求任务不好。再一个是浪费CPU资源了（本来能做别的事，却在这里做一堆单纯的减法）。……
对功放没什么了解。SD卡/U盘播放，对这个比较感兴趣~
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您带的学生在做吗？大的小的，做大的调试难度就比较大些。。
不妨让他们到论坛来交流交流~
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会有影响的，程序中尽量避免Delay（）；这样的函数~
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还可以。有啥问题定当相助啊！
大学生们玩四轴其实越来越流行了，我也是跟风一起玩的~
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恭喜开版,嘿嘿~
代表四轴DIY板块发来贺电~~
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大BOSS已经审核通过团购申请啦。
你再申请一下QQ群，等大BOSS看到就会批准进群了。
烈火四轴套件只需要简单的焊接，就可以飞行了。
软……
