一起加油吧，我玩四轴有一段时间了，正好看到这个活动就来参加了
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最近正移植匿名四轴的飞控程序，传感器数据融合及姿态解算已经做得差不多了！
之前用过DMP直接读出四元数，换算成欧拉角，不过好像速度太慢了，达不到控制要求，听说只……
龙哥，经过多次测试，我发现我自己的那对2401，其中一个2401坏了，只能发送，不能接收。
所以造成了中午的疑惑，幸好现在能正常使用了！
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龙哥，我发现便宜的2401就是不行啊。貌似4,5块的那种2401，不能伪双工 =。= 你配套的2401才好使，同样的程序，直接就伪双工成功了 nnd，昨……
这两天好多作业啊，今晚终于可以开始好好弄四轴啦，欧耶！！！！
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这是 烈火微型四轴说明书V1.3(遥控版)
http://forum.eepw.com.cn/thread/2483……
不太懂，无线这东西不好调，看不见摸不着的。。。。
你要不试试我的遥控接收程序
http://forum.eepw.com.cn/thread/248747/……
