谢谢版主肯定，我会继续努力的！
顺便问一下，怎么好像回复里添加不了表情呢？
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今晚到室外试飞了，最高直飞到了三层楼的高度，不敢再高了，怕掉下来就废了。
拍了视频，用土豪金拍的，居然不清晰，好吧，就不发论坛了，默默的传到优酷专辑了。
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不是大牛，只是小白而已。匿名的程序条理性很好，便于移植。我研究了四轴半年了，用着龙哥的平台终于能飞了，待会去室外试飞一下。
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加入了yaw反馈，同时使用三个欧拉角，使用pd调节，室内再次试飞！
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没错，刚开始还没入门的时候，就一头雾水。趁着去年大竞，用学院的经费买了两个玩具四轴，才慢慢对四轴有了认识。一路走来肯定是不容易的，收获和体会只有自己最清楚。会想起之前努力过徘……
初步移植成功，接下来就是调节PID了。
不得不说，龙哥的四轴真的是……
四轴到遥控板，用2401；
遥控到电脑，用串口；
上位机只要打开串口就行了。上位机具体操作在视频里讲了
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