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来自 论坛2014-02-21 13:55

RE: STM32和MPU6050测量直线运动距离的思路

水下机器人    现在刚开始弄    还是学生哈   ……
来自 论坛2014-02-21 13:43

STM32和MPU6050测量直线运动距离的思路

我现在能使用6050准确计算出姿态，现在想用6050测量直线运动距离，不知道怎么样才能把某一方向的加速度剥离掉重力加速度。  求大神指教，提出个思路也行。……
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