蓝牙控制不方便上传视频（一手一个手机）
蓝牙出现的问题
1，往前走不容易停住，点一下前后他能走好远；
2，把直立里边的速度反馈数值大些 长……
Bias=Angle+4.95;
balance=235……
在passoni前辈的指导下小车被推的时候已经可以稳定停住了
Bias=Angle+4.95;
balance=238*Bias+Gyro*0……
Bias=Angle+3;
balance=398*Bias+Gyro*0.265 抖动平衡过程长
balance=398*Bias+Gyro*0.315 &n……
除了论坛的小车架一并买了店家的大车架 自己调的能直立 但是往前推不像论坛小车那样会回复 而是往一边跑停止或者是加速倒下 不知是参数问题还是车架质量重 驱动能力不够 调试的已经……
同学推荐过来的 觉得是个学习的好机会 感谢论坛提供平台……
