你看看FPGA开发板引出的IO口那里应该是有3.3,5.0V的，你可以用这个接出来。……
看这么长的代码，真心看不下去，如果你上板的话，用signaltap或者chipscope来看吧。……
对于一个简单的直流电机控制（开环），你只要一个引脚输出pwm，一个输出低电平就可以实现电机转动了，当然闭环的话要做数字pid了……
哇，感觉找到了同伴，我在实验室就是做机器人控制的，直流电机控制……
如果想看他们之间综合处理的电路的区别的话，看RTL视图吧，case一般用在情况较多的地方。……
我现在用的是13.0的，仿真不出，你看看是不是复位了。……
