我用的是Embed自己仿扳子的，他带的ucos例子好象是针对40807CPU的，经修改后，任务延迟不能正确切换，谁在AT91R40008下移植过ucos，可以把os_cpu_a.s……
延迟前2个任务能顺利切换直到进入空任务，任务延迟后不能正确的再次执行。
通过在OSTaskSwHook（）打印OSTCBHighRdy的值得到任务的地址，知道已经取得了正确的……
请问谁移植过uCOS到M68VZ328上？
怎么设置其定时器中断？折腾了半天几个任务只能执行一遍。
如果可以，希望有代码，谢谢！！
……
我建了3个任务，一上来他们依优先级高低切换正常。调用延迟函数OSTimeDly（）后，我在定时器中断函数OSTimeISR（）中调用C函数OS_Sched（）,经跟踪发现该函数能够……
我在main（）函数中建了3个任务，我该在什么地方设置定时器中断呢。在最先执行的任务中？
……
请问在任务中调用OSTimeDly（ticks）延迟后，该任务是不是同通过OSTimeISR（）中断服务程序再次就绪的？
现在的问题是几个任务调用延迟函数切换，最后切换到空任……
请问:
1.M68VZ328有没有堆栈寄存器?
2.在移植函数:OSStartHighRdy()中是不是把要执行的任务的堆栈指针赋给CUP的堆栈寄存器?
3.设置……
