程序正在调试中，争取能够实现转弯性能的同时，实现实现更快速度，以前用单片机做，速度不能快，速度一块转弯就会跟不上，就会偏离黑色轨道，无法循迹。当然之前我用的是普通控制，没有用……
能不能用字符串显示的方式来进行？比如
reg [1:8*10] message;
initial
begin
&nb……
ds1302前前后后调试了两个星期才总算完成，实属不易。中间有很多bug都是用modelsim来解决的，尤其是相关的flag位及时清零。不得不说这真的是一个非常好用的调试工具……
我这个也是参照别人的程序写的，本来自己是用case(时间点)写了一个，发现不能运行。
18b20的初始化时序很重要，这个对了就成功了一半了，另外良好……
上一个的TLC549是参照anmko的例子写的，这次的是自己写的，比较兴奋，一起分享
我用的是LOAD-Controlled Update (LDAC = Low……
