请问，此电机运动模型怎么从11推导到12的，感觉少了两项啊？
……
好咧，谢谢，主要是正转时，咔咔的震动感觉有点大，还没涉及到正反转切换~~我再查查问题，多谢啊~~……
嗯，我下次是该这么弄，会省不少事，对了，楼主，请教下，当时你用io口来驱动步进电机时，有没有感觉步进电机换向时，震动挺大的，有没有好的办法来解决这个问题呢？望指教，谢谢……
咦，楼主请问光调节占空比能够调节出相位关系吗？……
感谢楼主，我现在我参照您的程序，成功模拟出驱动两相步进电机的波形，但在调速方面确实没有想用pwm来的方便，继续研究，呵呵~~~感谢楼主啊……
嗯，首先感谢您百忙之中还给我建议，谢谢~~我现在也是用io口来模拟，但是io口有个问题，不太好加减速，跟用pwm控制方波的频率比起来不是那么容易了。我最近找了很多资料都是pwm来控……
嗯，首先感谢您百忙之中还给我建议，谢谢~~我现在也是用io口来模拟，但是io口有个问题，不太好加减速，跟用pwm控制方波的频率比起来不是那么容易了。我最近找了很多资料都是pwm来控……
嗯，首先感谢您百忙之中还给我建议，谢谢~~我现在也是用io口来模拟，但是io口有个问题，不太好加减速，跟用pwm控制方波的频率比起来不是那么容易了。我最近找了很多资料都是pwm来控……
是这样的，我的驱动芯片里面是2个H桥，只是单纯的功率放大作用，所以得通过MCU的引脚来控制H桥的导通及关断（这就是相序），但是我查了很多关于pwm的资料，发现我使用的MCU管脚的p……
