ENC-03MB模块（单轴陀螺仪）驱动成功
ENC-03MB是小日本产的单轴陀螺仪。有以下几个特点：
1、供电电压 2.7～5.25
……
体验硬件CRC
看看手册，STM32中有一个硬件CRC发生器。使用也比较简单：
1、开启CRC时钟
2、向CRC_DR寄存器中写入要计算的数据
3、从CRC_DR中读出……
一看就知道是做过工程的人。。。
比我的强多了。俺只是个初学者，代码有很多地方要改进的……
连着上了几天班，早出晚归的一直没时间弄板子。
今天参考野火程序，弄了下CAN。还不错 Loopback模式正常收发数据。
配置CAN为中断接收模式
参考了野火……
不会是电源片子烧了吧？？
或者你的万用表有问题……
记忆中的暑假里边从来就没摸过书本。
不管带多少书回家……
