收发数据代码基本相同
u8 SPI2_ReadWriteByte(u8 TxData)
{
&nb……
参考SPI1代码
但有个地方必须改好
初始化代码如下
void SPI2_Init(void)
{
&nbs……
我以为还得专门弄个东西发给你呢呢。之后要是有时间，完善下液晶和触摸屏……
最后一个东西驱动起来就结束了。看来这次你的最佳功能奖发不出去了。顺便问下，怎么交作业？……
俺们今天休息。都出去看桂林山上了，就俺在家玩这东西。。。……
ENC-03MB模块（单轴陀螺仪）驱动成功
ENC-03MB是小日本产的单轴陀螺仪。有以下几个特点：
1、供电电压 2.7～5.25
……
体验硬件CRC
看看手册，STM32中有一个硬件CRC发生器。使用也比较简单：
1、开启CRC时钟
2、向CRC_DR寄存器中写入要计算的数据
3、从CRC_DR中读出……
一看就知道是做过工程的人。。。
比我的强多了。俺只是个初学者，代码有很多地方要改进的……
