4.4 传感器驱动实验
本小车采用的是MPU6050六轴运动传感器，可以采样xyz加速度，xyz角速度数据。内置DMP处理器，可以进行数据处理，提高处理速度和效……
4.3.无线通讯实验
本小车采用无线通讯实验有2种选择，用板载蓝牙SPP-C蓝牙模块和NRF2401模块。不同的是SPP-C通过Uar……
4.2 编码器数据采集实验
在编码器的数据采集中，实现编码器采集的是readEncoder()过程，分别读取两个电动机的编码脉冲计数。该编码经过变换，和读取的运动……
四、基础实验
4.1 电机驱动实验
直接下载参考程序，然后刷机。用MCUISP非常好使，先用MDK调试，然后build成Hex文件刷机，我看比用ST-……
三、完成展示
这个小车设计得挺精致，一上电就OK了。当然先直接躺下了。不过不用着急，按下初始化按钮，就稳稳立起来了。见视频。
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二、开箱和组装
首先开申请帖，迅速被批准了，然后在T宝店下单，后来用智能车做关键词一查，宝店上的产品够多，不过如果没有eepw，我们也不……
一、概述
二轮平衡车DIY是一款高大上的东东，不过组织者给的资料太丰富。门槛大大降低，小盆友都可以参加的玩的。
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目 录
一、概述 http://forum.eepw.com.cn/thread/277164/1/#3
二、开箱和组装http://fo……
