恩恩，每周只能抽出一天时间，最近也在研究自己做四轴，正在寻找相关传感器，还有怎么延长飞行时间的方案……
代码是串行执行的，
也就是说 ，int1();完了就执行 int2()了，也就是程序回去执行的时候，一直都是flag =2
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Verilog 中不支持 ++ 运算，所以，，
这样就会出错了
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是要用FPGA控制嘛，可以调用IP core ，RAM把相应的数据存到里面，然后读取，在赋值到外部I/O上
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论坛上正在如火如荼的进行四轴飞行器的活动，四轴飞行器的分型状态状态传感器就是三轴陀螺仪和三轴加速度传感器，今天给大家分享一个ADI的的ADXL345三轴加速度参考设计。
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