你要流水流起来，肯定需要好好优化下的结构，我不敢保证能不能解决，但是《VLSI数字信号处理 》这本书肯定可以帮你，里面涉及了很多优化算法，巧妙的结构，尽可能的减少乘法……
好的FPGA的确是有浮点数的运算核，实际上可以自己用乘法，构造一个浮点乘法……
你的方案就挺好呀，还有一种方式是，如果你的东西是有体积的话，可以将传感器平放，板子竖起来哈！……
恩恩，每周只能抽出一天时间，最近也在研究自己做四轴，正在寻找相关传感器，还有怎么延长飞行时间的方案……
代码是串行执行的，
也就是说 ，int1();完了就执行 int2()了，也就是程序回去执行的时候，一直都是flag =2
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