写的不错哈
不过一般在控制系统里面，除了采样滤波用的滤波器，
在控制环路里面一般叫控制器、校正器之类的
本质是一样的
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是的，各大IC厂商有很多电流输出型DA可供选择
介绍里面只是举了几个典型的例子而已
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这个不一定
电路的输入输出阻抗和功耗的关系不太大
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OC或者OD可以用上拉电阻，常规输出不行
还是用电平转换芯片可靠
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对电源路径影响大的 不是电流本身有多大
而在于电流变化率 di/dt
抵抗负载电流变化确实旁路电容的一个非常重要的作用
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arduino和树莓派的使用场合 完全没有重合……
