TI的官方开发板DK-LM3S9B96的用户手册，包括原理图，可以作为自己设计的参考
DK-LM3S9B96_UM.pdf……
这个方案应该不会，音频解码采用硬件实现，LM3S6950主要精力全放在实现数据传输，而音频的数据量又相对很小……
觉得XE166系列的就是专门为电机驱动设计的，PWM功能强大，CCU6单元最多可驱动4个直流无刷电机，有DSP核，能够运行比较复杂的电机控制算法，强大的抗干扰能力。。。这都是不般单……
调试模式怎么样呢？
首先要确实你的程序是否正确
如果正确，从最基本的查起，晶振是否起振，电源供电是否正常。。。……
这个东西看起来做的相当不错，开源的源代码也很有参考价值……
感觉目前在实际项目中ARM7多于CM3，我想主要是因为CM3出来时间不长，需要一个过渡过程……
这个二极管不是故意做上去的，是由MOSFET寄生参数生成的，不过反向恢复时间一般也能达到100ns级别甚至更低，由于肖特基与mosfet的制作工艺不同，我觉得不太可能是肖特基……
http://www.watterott.net/projects/webradio-arm?lang=de
采用LM3S6950制作的网络收音机，开源的，到上面网页可以下载原理……
1.Ｍ０的性能远远优于8051的
2.Ｍ０针对的是整个8/16位单片机，而不只是8051类
3.51不光有AT89C51,还有Ｃ8051ＦＸＸＸ
4.任何单片机都有他存在的理……
