工频干扰原因非常多，不过称重用的ad都是输出速率很低的sigma-delta型的，去看看手册，这类ad一般情况下工频干扰的抑制能力都是将近100db，基本不用考虑……
SOPC Builder更名为Qsys是什么时候的事啊，有点out了……
手机上网，就不去下图片了，
不知道楼主学过经典控制理论没有，分析一下整个控制环路，
随便乱说，响应慢多半是哪里电容加大了吧……
概率论的问题，不会算，感觉不能，但现在的男女比例失调貌似就是这样造成的……
ucos最经典的要算邵贝贝那本了，挺厚的，按我看书的习惯，会搞本薄点的，
如果这个项目你一个人搞，或者合作的都是跟你一样边做边学，那～～有点悬……
那典型电路应该很容易找到啊，我只搞过lm3s8962,9b9x的以太网……
