搞个双轮自平衡的不错哦，算法方面可搞的东西不少，不然一般的小车没人一起做，算法方面没动力搞深入……
我在手册上没有看到根据flash大小的说法，更没看到128k以上的说法，倒是有几个系列手册的表格显示256kB以上100脚144脚的的带fsmc接口，但是这也不是泛指所有系列都这样……
这个是stellaris被收购之前就存在的巨大bug,后来被ti收购，两家都没有给出合适的解决办法，其他更高系列的倒是很容易解决……
看的不够细哦，原作者一开始就提到了，一般三极管功耗比场效应管大……
较真了，大小肯定是在stm32整个系列内部相对来说的，不是谁看多大算大，也不是跟51，avr比，也不是跟pc比，……
谁有arm diy板子的，把这个移植过去，造福大众啊，基本上不需要做什么修改应该……
ti和adi都有这方面的资料，可以自己查一下看看……
刚刚查资料确认了一下，最多两个端接电阻，手机上网传不上来资料……
