印象中armok那边几年前有人研究过这个，大同小异，不过时间挺久的了，去看看能不能找到点有用的资料……
外行写的吧，电网波动还能影响充电器输出电压，那这充电器还不赶紧扔掉……
http://forum.eepw.com.cn/thread/207131/1……
做plc最难的在这部分，相比较来说，ucos反而没什么，这部分代码不管是什么形式下载到你的板子上，都是要靠你的核心程序去解释，执行……
工频干扰原因非常多，不过称重用的ad都是输出速率很低的sigma-delta型的，去看看手册，这类ad一般情况下工频干扰的抑制能力都是将近100db，基本不用考虑……
SOPC Builder更名为Qsys是什么时候的事啊，有点out了……
手机上网，就不去下图片了，
不知道楼主学过经典控制理论没有，分析一下整个控制环路，
随便乱说，响应慢多半是哪里电容加大了吧……
