http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.10.131&id=2754399310
据说这个的同心度，转速都不错
不过没买……
一般是电压超过耐压值或者电压极性接反
另外还有个电压纹波超过额定值，不过貌似比较少见……
实测的吗，100没有障碍物？
这类模块在空旷距离跟在城市里面的距离本来就有很大差距……
还差很多东西哦
四个电调，四个无刷，机架，陀螺仪，三轴加速度……
相比较而言，主控的硬件成本是最低的……
可以把方案改一下
变成 232 485 i2c spi的……
