继电器由常开式的改为常闭式的，或者用三极管或反相器驱动原来常开式的继电器，使之反过来工作……
这个还真没注意,2.2元从中发买了几片,觉得是便宜,没想到还带AD转换,真是这样的话,估计楼主所谓的低成本就非STM8莫属了……
就我手上有的8位单片机就有好几样，用过ATMEL的AT89S52和AVR系列的ATmega16、64，还有从一些家电上拆下来的NEC单片机，STC89系列的都属于低速型的，ＳＴＣ９……
三极管或反向门来驱动，一般74G14就一个门，封装还小，价格也就几毛钱，都划得来……
避障模块（比如红外避障、超声避障、激光避障，高级点的可以带摄像头），电机驱动模块（机器人需要力矩大的电机，常用的有双H桥驱动电路，芯片可选择的也多L298......），电源模块（……
买了几片FPGA芯片,顺便看了下STM32才20多块,也不贵,144引脚的,不知是否符合这个板的要求……
焊接过好多次一百多管脚的芯片了,自认为焊工还行,期待参加ARM DIY……
