买了好几把外热式的电烙铁，使用都不到一个月，烙铁头处就有很深的坑，特别难看，也不好使用了，烙铁头不是熔点很高的金属制成的么，怎么这点温度就给烧了个坑？还是我使用的有问题？怎么处理才……
自己想手工做块双面PCB板，用Altium Designer画好了PCB图，但是在打印设置时，发现在该软件下能看到过孔，但复制到排版软件上时却不能显示焊盘过孔，但是能显示布线时引入……
继电器由常开式的改为常闭式的，或者用三极管或反相器驱动原来常开式的继电器，使之反过来工作……
这个还真没注意,2.2元从中发买了几片,觉得是便宜,没想到还带AD转换,真是这样的话,估计楼主所谓的低成本就非STM8莫属了……
就我手上有的8位单片机就有好几样，用过ATMEL的AT89S52和AVR系列的ATmega16、64，还有从一些家电上拆下来的NEC单片机，STC89系列的都属于低速型的，ＳＴＣ９……
三极管或反向门来驱动，一般74G14就一个门，封装还小，价格也就几毛钱，都划得来……
避障模块（比如红外避障、超声避障、激光避障，高级点的可以带摄像头），电机驱动模块（机器人需要力矩大的电机，常用的有双H桥驱动电路，芯片可选择的也多L298......），电源模块（……
