用同步驱动，电机2的状态就会跟随电机1，但我想控制他们处于不同状态，比如说使小车转弯，这得用到异步模式，那怎么解决？？……
MMC异步工作模式，发送1条指令给电机1后，至少等1ms后，才能发送第二条指令给电机2，那这样两个电机就不是同时驱动的，怎么解决啊？？？……
是USART,单片机发送的8位数据,用不用自己加起始位，校验位，停止位？？？？……
用MMC驱动两个步进电机，设置一定的工作模式步数后，是不是等执行完命令后才能改变电机的工作模式，如果不是那会不会丢掉一些步数，怎么知道命令执行完了？？？……
