嘿嘿，问题解决了就好！
以后常来论坛啊~~
至少可以吐槽一下队友嘛！
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红外线这个东西受外界的干扰小，仅指受可见光。我们看到现在的一些电影里，通过小小的手持红外灯发射器就能使用防盗探测器“致盲”，可见，其受干扰的能力还是很强的。
红外……
这回看不懂了。
如果从示波器上面能看数据包正确，而DSP收不到数据！那极可能是遇到传说中的猪一样的队友了。
话说不可能收不到数据啊！至少也得是错误的数……
其实我们只是DIY，还不能称为商品，实现功能是主要的。
也可以自己找一套配套的插头与插座一并换上啊！……
楼主可以查询一款带SPI接口的ARM或者DSP的数据手册，上面将通讯数据传输的方式写得很全的。
还有MSB or LSB等等。
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spi 通讯涉及几个参数。
时钟信号的极性，信号锁存边沿等。
话说楼主不清楚这些，是如何通过FPGA来设计出来的？？？
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