话说楼主肿么知道是 菇凉的笔迹啊~~
不能是 我版主的嘛……
……
这个就没有办法了。
不过，芯片坏掉的可能性挺小的
……
楼主 可以写一个程序 将陀螺仪的数据读出来。
如果手动倾斜机身的话，数据没有变化，则充分说明了芯片损坏了。
……
CAN总线啊~~
这是一个多么高大上的东西啊~~
……
像这样的问题，我觉得应该去protues的网站去搜索一下，
毕竟是仿真器的速度没有跟上编译器的发展
……
还好 我一直使用硬件仿真。
传说的软件仿真没有机会尝试。
……
原来只知道使用max232来做转换，还有这样用的啊！……
警告信息是重复定义。使用ifdef head endif
的方式……
