对于小型的MCU来说，hardfault也就这么几个原因。但这个检查办法还是有必要的……
我也想玩玩ESP32，试用一下ESP32的Arduino开发环境……
我觉得Modbus主站协议的命令不是固定嘛！直接引用就行了，没有必要跑一个主站协议库吧？……
我一直对这种开源PLC方案心里存疑。这东西的稳定性如何去验证啊……
“为应对电磁兼容性挑战，工程师们常选4层板为设计基石，并遵循一系列生活智慧般的规则。”看来我这种只会画两层板的工程师，需要再努力，再努力了……
GD32F450的USART接收数据错误问题概述GD32F450芯片：使用115200波特率，422通讯时，接收数据容易出错。复现方法：芯片GD32F450ZGT6或者GD32F4……
GD32串口一直进溢出中断的bug分析与解决办法GD32单片机在调试串口时，在#1处打断点，会导致串口溢出中断，再全速运行，会不断地进#2处，但不会进#1。void US……
边云协同 边缘计算与云计算各有所长，云计算擅长全局性、非实时、长周期的大数据处理与分析，能够在长周期维护、业务决策支撑等领域发挥优势；边缘计算更适用局部性、实时、短周期数据的处理……
