也有部分LCD屏的I2C时序就是没有ACK信号。数了一下也没有看明白有没有地址ack的信号，但感觉还是有的。……
我觉得系统变复杂首先遇到的是扩展能力不足。比如外设，通讯总线等。主芯片成为瓶颈的时候倒是也有，也占到一部分。主要还是现在甲方的需求越来越复杂呀！……
像加速度计这种传感器的采样率要达到多高才可以稳定住无人机的机身啊？！……
完全无计划和“龙虾”有交集。等等吧！看看退潮之后有人光屁股不？……
多数情况下，算力是定的，或者是合同签订的验收标准。如果在使用过程中出现算力不达标，整体性能异常，那多数还是由于带宽引起的。供电确实是一个重要因素，但电源的质量现在非常可靠了。……
W710 据说还是非常不错的一款无线系列MCU 楼主好福气……
