我觉得当前的科技发展下，具身机器人的能力最先出现问题应该是算力，等到算力增长之后，传感器就会成为下一个木桶原理里面的“低板”了……
王哥，还是人家硬件方式好用啊！主站模式下 DMA发送，用着老爽了……
真棒，慢慢来。交叉编译安排上了，下一步就开始项目开发了。……
也有部分LCD屏的I2C时序就是没有ACK信号。数了一下也没有看明白有没有地址ack的信号，但感觉还是有的。……
我觉得系统变复杂首先遇到的是扩展能力不足。比如外设，通讯总线等。主芯片成为瓶颈的时候倒是也有，也占到一部分。主要还是现在甲方的需求越来越复杂呀！……
像加速度计这种传感器的采样率要达到多高才可以稳定住无人机的机身啊？！……
完全无计划和“龙虾”有交集。等等吧！看看退潮之后有人光屁股不？……
